Le groupe des mammifères se décrit par la présence de mamelles permettant aux femelles d'allaiter leurs petits. Tous les mammifères sont également homéothermes (maintient d'une température interne constante).
Apparus à l'ère secondaire, les mammifères se sont peu diversifié durant le règne des dinosaures. Ce n'est qu'après la crise Crétacé-Tertiaire qu'ils se sont rapidement et fortement diversifiés au point d'occuper tous les milieux (terre, air et mer).